就这样,在西元1730年这一年,巴吉.拉奥一世任命自己的弟弟奇玛吉·阿帕再度出征,率领大军进攻古吉拉特。而镇守在古吉拉特的莫卧儿帝国总督萨尔布兰德汗在听闻马拉地大军来到的消息后,早已被之前马拉塔人军队一系列辉煌胜利吓破胆的他,立刻宣布归降以及出让了莫卧儿帝国在古吉拉特的征税权,这样,马拉塔人军队在接下来攻取和控制了古吉拉特地区。
不过,在接下来,马拉塔人贵族色那帕提对巴吉.拉奥一世发起了叛乱,而他的叛乱还得到了另外两位古吉拉特地区的马拉塔贵族皮拉吉拉奥·盖克伍德与噶当·班德的支持,使得叛军声势浩大。这样,就导致了巴吉拉奥一世暂时中断对莫卧儿帝国的攻略,而是集中精力去平叛。
而在获悉了马拉塔人内乱之后,莫卧儿帝国皇帝穆罕默德.沙则如同抓住了救命稻草一样,于是,他撤换了对马拉塔人绥靖主义的摩腊婆守将贾伊·辛格(斋普尔王公),改派了强力人物穆罕默德汗·班加什前往摩腊婆以应对马拉塔人。穆罕默德汗十分精明且计略过人,他上任之后,立刻联结了不甘失败的海德拉巴的阿萨夫·贾一世;并且找到了挑动叛乱的特里姆巴克,表示愿意为其提供兵力及物资的支持;甚至是秘密联合了蛰伏于马拉塔人国内蠢蠢欲动的王位索求者桑巴吉。于是,形成了一个莫卧儿-海德拉巴-马拉塔人叛党的三角同盟,试图一举绝杀巴吉拉奥一世。
但是,巴吉拉奥一世并没有被莫卧儿帝国这套大战略吓倒,他在接下来快速率军攻打叛军。并且在西元1731年4月1日这一天,巴吉拉奥一世率领军队在达博伊附近找到了特里姆巴克的叛军,并与其展开了一场恶战。这一战,双方都军容浩大且军势严整,身为色那帕提的特里姆巴克当时便以能征善战闻名于马拉地国内,更兼其家臣皮拉吉拉奥·盖克伍德以刚毅勇武著称,号称有万夫不当之勇。但是,巴吉拉奥一世比起谋略尤其是帅才比他更胜一筹。这样,在接下来双方的战斗结果就是,特里姆巴克为首的叛军惨败以及他本人也在惨败后阵亡,而参与叛乱的人员大部分被杀。巴吉拉奥一世成功平定了叛乱。
在平定了前线的叛乱之后,巴吉拉奥于4月13日这一天签署了一份文件,里面正式确定了桑巴吉封地与沙胡吉直属地之间的界线,从解决二者的封地纠纷上来缓和二者的矛盾。这也换取了桑巴吉再次屈服和承认沙胡吉的皇位。
而在巴吉拉奥一世平定叛乱后,海德拉巴方面由阿萨夫.贾一世直接来到马拉塔帝国境内会见巴吉拉奥,二人于1732年12月27日在拉梅什瓦尔寺举行了一次会议,会上,已经被巴吉.拉奥一世打怕的阿萨夫.贾一世承诺将不会对巴吉拉奥一世接下来出兵北伐莫卧儿帝国进行反对和干预。这样,就为巴吉拉奥一世接下来的军事行动解除了后顾之忧。
这样,巴吉拉奥一世在稳固对古吉拉特的统治后,再次大举北上。开始了对莫卧儿帝国的继续北伐。
而这一次巴吉拉奥一世进攻的目标,则是定在了拉贾斯坦。
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