在巴吉拉奥一世本人对莫卧儿帝国的大战略当中,占据位于西北的拉贾斯坦地区是巴吉.拉奥一世接下来正式北伐莫卧儿帝国的一大重要先决条件。如果能够从莫卧儿帝国手中占据拉贾斯坦,等于是斩断莫卧儿的右臂。反之,莫卧儿则会从侧翼对马拉塔人施加压制,使马拉塔人陷入进退不得的境地。
因此,对于巴吉拉奥一世来说,必须要夺取拉贾斯坦这一战略意义重大的要地。
于是,在西元1733年这一年,巴吉.拉奥一世任命久经沙场的宿将玛哈尔拉奥·霍卡尔与拉诺吉·辛德为主将,领兵进攻拉贾斯坦。而对此,莫卧儿方面由斋浦尔王公贾伊·辛格为主将,率部南下迎战。2月,双方激战于曼德绍尔,但这一战同样以马拉塔人获胜而告终。其后,依照巴吉拉奥的下一步指示,霍卡尔部与辛德部拆分并各自行动,分别围攻拉贾斯坦重要的区域科塔与本迪,并获得胜利。这样,拉贾斯坦地区也逐渐被马拉塔人军队控制。
就这样,1728年至1734年,通过一系列的征战,马拉塔人的势力呈现出了几何级数增长。尤其是先后控制古吉拉特和拉贾斯坦地区。使得莫卧儿帝国丧失重要的领土,而马拉塔人军队离莫卧儿帝国都城德里和阿格拉也越来越近。
在这种情况之下,巴吉拉奥一世大战略的最后也是最决定性的一个目标渐渐浮出了水面,那就是:对莫卧儿帝国都城德里发起攻击,直到攻陷德里,到夺取莫卧儿帝国在印度斯坦北部所有领土。
巴吉.拉奥一世确信,尽管莫卧儿帝国此时依然体量巨大,但只要能够一战告捷,攻占莫卧儿的中心——德里,就能一举击垮莫卧儿帝国。他曾经形象的说过:“只要打中根系,整棵树都会倒下。”
但是,巴吉.拉奥一世也知道,要想实现攻取德里这一目标并不容易。为此,巴吉拉奥一世几近于将整个后半年都花在了集结军队与后勤物资上面。终于,到了1736年的冬季,一支对于马拉塔人来说史无前例的北伐大军已经在马拉地-莫卧儿边境地带集结完毕。于是,当年12月12日,巴吉.拉奥一世率领五万骑离开首都浦那,正式开始了对莫卧儿帝国的远征。
当马拉塔人全面进攻的消息传到都城德里之后,莫卧儿方面也立刻做出反应:皇帝穆罕默德沙立刻委派了时任莫卧儿最高军事指挥官的阿瓦德王公萨达特·阿里汗率部前往边境地带警戒。
而在巴吉.拉奥一世的军团正在向北进发时,他的另外两位军团长玛哈尔拉奥·霍卡尔与皮拉吉·贾达夫也按巴吉.拉奥一世所制定的计划开始行动,他们各率本部军团渡过亚穆那河侵入莫卧儿国境,并劫掠沿岸诸多村镇。
但是,萨达特闻讯后,挑选十五万军队赶赴迎战,结果在接下来的激战后,两支马拉塔人军队集群皆全军覆没。这样,仅以身免的二位马拉塔人将军只得前往投奔巴吉.拉奥一世本人。
面对这种情况,巴吉.拉奥一世决定,由本人亲自统领马拉塔人军队,指挥在接下来对莫卧儿帝国的进攻。
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