而在这次和海德拉巴的战争中,巴吉拉奥一世凭借其优秀的骑兵指挥才能,通过大幅度战略机动玩弄几十万敌军于股掌间;通过劫掠敌国村落的手段既保证了己方给养,又打击了敌方的补给与经济,真正的将“以战养战”这个战略思维发挥到了极致。
而这也在接下来他对莫卧儿帝国的战斗中得到体现,并因此做到了逐渐给予莫卧儿帝国沉重打击。
而在与海德拉巴的尼扎姆战争的幕间,巴吉拉奥也同时密切注视着马拉塔人帝国南部坎那达地区的动向。因为,在莫卧儿势力撤出坎那达之后,此数兴趣了大小数国,其中最具实力的是其中一个叫迈索尔的王国。而对于一向视坎那达为自家后院的马拉塔人而言,是绝不能容忍坎那达地区兴起可能动摇自己在坎那达统治、甚至对自己本身形成威胁的存在。所以,在巴吉拉奥上任之后,自然将出兵坎那达一事提上了日程。
在接下来的战斗中,巴吉拉奥一世取得胜利,并且杀进迈索尔境内和一度包围迈索尔的首府。直到迈索尔求和才解围。
这样,巴吉拉奥一世成功打击了迈索尔,从而解除了迈索尔对马拉塔人帝国南部,尤其是坎那达的统治。这就解除了马拉塔人。北伐莫卧儿帝国的后顾之忧。
就这样,在接下来,巴吉.拉奥一世率军开始了大举北上。而他北上首先进攻的目标,就是被马拉塔人称为摩腊婆的马尔瓦地区。
对于马拉塔人来说,摩腊婆地广千里,北扼通往德里的要道,西连古吉拉特,地理位置险要,进可攻退可守,并且可以得到讷尔默达河的灌溉之利,土地肥沃,农业经济发达。所以此处对于马拉塔人而言,尤其重要。因为如果马拉塔人占据此处的话,等于是占有了跃入印度斯坦北部的跳板。
1728年10月,巴吉拉奥一世尽征举国壮丁,集结起了一支庞大的军队,以自己的弟弟奇玛吉·阿帕为主帅,浩浩荡荡地杀向摩腊婆,发起了这样一场赌上马拉塔人国运的战役。
而当莫卧儿方面得知马拉塔人倾国而来的消息,亦调动同等规模之大军,由大将达雅·巴哈杜尔率领,前往支援驻守摩腊婆的吉腊尔。
11月29日这一天,双方在安杰拉(今印度中央邦境内)展开激烈交战,然而,结果却是莫卧儿军大败而且全军覆灭,两位统帅吉达尔与达雅也都双双战死。从而让马拉塔人取得决定性胜利。
不过,奇玛吉挟胜威率部围攻摩腊婆首府乌贾因,却久攻不克,最后粮尽退兵。
不过,虽然如此,马拉塔人也夺取了摩腊婆一半的领土,为之后的进军赢得了一块桥头堡。
到了1728年12月,当奇玛吉率大军横扫摩腊婆的时候,摩腊婆东部的本德尔坎德也发生了大变动。
那一带,本来由本地的拉吉普特首领查特拉萨尔发动起义后占据,但是,在1728年,在查特拉萨尔年迈体衰时,莫卧儿帝国大将穆罕默德汗·班加什率军前往攻击。企图夺取本德尔坎德。
而在一场激烈的战斗中,查特拉萨尔被击败,被迫撤退到他在贾特普尔的堡垒。
接下来,莫卧儿帝国军队围困了他,征服了他的大部分领土。面对这种情况,查特拉萨尔向巴吉.拉奥一世求助寻求帮助,这对于巴吉拉奥一世来说,这是他攻取和控制本德尔坎德一个大好机会。而且还可以收获查特拉萨尔这个重要盟友。但因为最初巴吉拉奥一世正在攻击摩腊婆其他地区而没有时间回应他的求援。
不过,到了1729年,巴吉拉奥一世终于抽出空来亲自率领他的军队前往本德尔坎德进行援救,他在接下来成功袭击了几个莫卧儿军队前哨,而且,莫卧儿帝国军队的补给被马拉塔人的快速骑兵完全切断。
而莫卧儿帝国主将班加什对马拉塔人的突然介入感到惊讶,因为他的军队在马拉塔人攻击下抵挡不住,于是,他给莫卧儿皇帝写了几封信要求援助,但在被拒绝提供任何帮助后,他开始与查特拉萨尔和巴吉拉奥谈判。班加什被允许撤退,条件是他永远不会回来围攻本德尔坎德,也不会对本德尔坎德表现出侵略性。查特拉萨尔在本德尔坎德邦以大片土地和当地钻石,矿产赠予马拉塔帝国,这就帮助马拉塔人军队进入和控制印度斯坦的中部和北部不少领土。
此后,巴吉拉奥决定更进一步,他打算攻略莫卧儿帝国那个濒临大海,盛产鱼盐,以富庶著称的古吉拉特省份,并确立马拉塔人在此处的统治地位。
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